1. ST-1A ile karşılaştırıldığında, model, değişken piston pompası ve değişken piston motorundan oluşan kapalı hidrostatik ve sonsuz hız değişimi sürüş sistemini benimseyerek geliştirilmiştir; bu, işletimde kararlı ve konforlu, üretimde ise verimlidir.
2.Model, tekerlekli merkezi çift mafsallı bir yapı kullanır ve daha uzun hizmet ömrüne sahiptir.
3. Bu model, daha insancıl olan hidrolik kontrol sistemi ile tasarlanmıştır; kullanışlı ve iş gücü tasarrufu sağlayan bir işletim sunar.