1. เมื่อเปรียบเทียบกับ ST-1A รุ่นนี้พัฒนาขึ้นโดยการนำระบบขับเคลื่อนไฮโดรสแตติกแบบปิดและการเปลี่ยนความเร็วแบบไม่มีขั้นตอนที่ประกอบด้วยปั๊มลูกสูบแบบปรับได้และมอเตอร์ลูกสูบแบบปรับได้ ซึ่งมีความเสถียรและสะดวกสบายในการทำงานและมีประสิทธิภาพในการผลิต
2.โมเดลใช้โครงสร้างแบบสองข้อต่อกลางที่มีล้อ ซึ่งมีอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่า
3. รุ่นนี้ออกแบบมาพร้อมกับระบบควบคุมไฮดรอลิก ซึ่งมีความเป็นมนุษย์มากขึ้น; การทำงานที่สะดวกและประหยัดแรงงาน